我國數(shù)控機床逐步向尖端柔性制造系統(tǒng)過渡

研究員羅百輝認(rèn)為，“目前世界機床的技術(shù)水平，是以生產(chǎn)促進(jìn)數(shù)控機床單機為主流，今后20年內(nèi)的發(fā)展，也將如此。”在進(jìn)一步提高精度、效率、自動化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化的基礎(chǔ)上，數(shù)控機床正逐步向加工單元和尖端柔性制造系統(tǒng)過渡。
　　
　　我國《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020）》把“高檔數(shù)控機床與基礎(chǔ)制造裝備重大專項”作為16個國家科技重大專項之一，明確提出了發(fā)展我國高檔數(shù)控機床的目標(biāo)。高檔數(shù)控機床的發(fā)展與應(yīng)用對數(shù)控系統(tǒng)提出了更高要求，其中高速高精度運動控制成為現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，已得到國內(nèi)外普遍關(guān)注，并從理論方法到實際應(yīng)用進(jìn)行了大量的研究和實踐，有效推動了高檔數(shù)控機床的技術(shù)進(jìn)步。
　　
　　數(shù)控加工的目標(biāo)是實現(xiàn)高速度、高精度和高效率加工。如何保證在機床運動平穩(wěn)的前提下，實現(xiàn)以過渡過程時間最短為目標(biāo)的最優(yōu)加減速控制規(guī)律，使機床具有滿足高速加工要求的加減速特性，是加減速研究的關(guān)鍵問題。加減速控制方案通常有前加減速控制和后加減速控制2種：前加減速控制一般位于插補之前、插補預(yù)處理之后，加減速控制的對象是指令進(jìn)給速度；后加減速控制通常在插補器之后、伺服控制器之前，控制各運動軸的進(jìn)給速度等。后加減速控制無需計算減速點，算法相對簡單，但如果每個運動軸的伺服增益不同，容易造成較大的軌跡輪廓誤差，影響運動精度。
　　
　　因此，目前主要應(yīng)用前加減速控制技術(shù)。加減速控制方法可以歸納為傳統(tǒng)加減速法和柔性加減速法：傳統(tǒng)加減速法有梯形加減速法和指數(shù)加減速法等方法；柔性加減速法有三角函數(shù)加減速法、S曲線加減速法和多項式加減速法等。傳統(tǒng)的梯形和指數(shù)加減速由于存在加速度突變而影響運動平穩(wěn)性，柔性加減速由于加速度連續(xù)，在高速加工中倍受關(guān)注。
轉(zhuǎn)載人：永嘉信茂閥門有限公司  translate17.com