不再強依賴 3D 地圖導航,自動駕駛技術跨入新領域

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當下的自動駕駛汽車技術嚴重依賴超詳細的 3D 地圖進行導航,幾乎所有地圖都是針對主要城市的,地圖制制人員和自動駕駛汽車開發商似乎不願意繪製農村地區的地圖。除了缺乏專門的繪製人員與投資,郊區和農村地區的照明、標牌和道路指示也往往不夠理想,這對於目前的大多數自動駕駛汽車來說是一大挑戰。

近日,據外媒報導,麻省理工學院電腦科學和人工智慧實驗室(CSAIL)的研究人員開發了一款自動駕駛軟體 MapLite,它不需要依賴詳細的 3D 地圖資訊,從而可以使得自動駕駛技術在城區之外,在那些不能準確提供超詳細 3D 地圖的地區也能起到很好的作用。

MapLite 使用鐳射雷達感測器結合 IMU 和基本地圖資料在農村道路上提供自駕功能,與一般手機導航軟體相似,它可以根據感測器輸入和基本 GPS 資料進行導航。具體來講,MapLite 使用鐳射雷達和慣性感測器來幫助預測車輛前方100英尺處的道路狀況,並根據基本的 GPS 資料檢查這些資料以給予指導。該系統比其他系統複雜得多,CSAIL 的研究生 Teddy Ort 表示:

這種“無地圖”的方法是前所未有的,如果想要達到與以往依賴 3D 地圖的導航同等的準確性和可靠性,那麼它的難度大了很多。MapLite 的出現,表明僅使用車載感測器,而不高度依賴 3D 地圖進行導航是可行的。

MapLite 仍處於開發階段,目前已在一輛改裝豐田上進行測試,結果較為理想,目前已顯示出了很大的潛力。

來源:cnet

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