球形感應電機和磁流驅動SIMbot機器人

拉爾夫霍利斯教授宣佈推出名為SIMbot的全新機器人,和大約十年前採用機械驅動系統的ballbot機器人相比,SIMbot採用一個非常簡單的驅動系統,其核心是“球非同步電動機”(SIM)。這味著SIMbot更簡單,並且方便日常維護。

SIMbot使用新的電機可以使用電子控制機器人向任何方向執行。測試表明SIMbot每秒移動速度達到約1.9米,和人類快步行走速度相同。SIMbot機器人在運動中使用感應電動機,具有球形轉子和先進的軟體,允許它在三個軸任意方向上移動。

這種新型電機的設計使球形轉子旋轉一路走下去,而不是僅限於幾度的運動。其中的固態電機採用鍍銅的空心鐵球,球旁邊的6層疊鋼板定子誘導電流在球上移動。這些定子產生的磁波,讓機器人按照磁波的方向行走。

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